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伺服行星減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問(wèn)題怎么解決?

2019-11-21 11:08:00

  除了由于伺服行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,而造成的減速機(jī)斷軸以外,減速機(jī)的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點(diǎn)原因。
  首先,錯(cuò)誤的選型致使所配伺服行星減速機(jī)出力不夠。有些用戶(hù)在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿(mǎn)足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上,用戶(hù)所需最大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。
  尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對(duì)伺服行星減速機(jī)的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問(wèn)題,減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。
  其次,在加速和減速的過(guò)程中,伺服行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。
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